7.串口通信uart编写思路及自定义协议
前言：
? ? ? ? 串口是很重要的，有许多模块通信接口就是串口，例如gps模块，蓝牙模块，wifi模块还有一些精度比较高的陀螺仪模块等等，所以学会了串口之后，这些听起来很牛批的模块都能够用起来了。此外，单片机的之间的通信，也大多用串口，如距离比较长的RS485,RS232,光纤通信等等有线通信，也只是电平转换芯片不一样，但是代码层面完成是一样的，作为单片机开发串口是很必要熟练的。在学习的第二阶段，尽量还是照着手册来编写代码，或者说，根据自己的思路来嫖代码，而不是像初次学习一样代码、思路都嫖别人的。这样才能最大限度的检验自己的能力，当然，做项目怎样都成，怎么方便怎么来。
思路：
? ? ? ?下面就来记录记录我个人的编码思路，首先由下图可以看到，串口的模式还是挺多的：
????????这样相应的寄存器也就必然很多，所以从一开始就需要明确我们需要的是哪种模式，然后就只关注这个模式，与之无关的寄存器都可以忽略，如此编码就简单清晰了。以最常用的异步模式为例：
????????手册没有讲初始化流程，所以只能按照经验来写代码了，回忆串口无非就是：串口时钟使能，配置数据位，停止位等，配置波特率，使能串口，从寄存器读出数据/向寄存器写入数据。一般为了方便数据处理，还加一个接收中断。但是~串口不只是串口，还涉及GPIO初始化，GPIO复用配置。
1.初始化GPIO相关配置
三部曲：时钟，IO，复用啥
????????GPIOx->AFR这个寄存器就是将某个GPIO管脚复用成指定功能的。下面AF虽多，但是要根据数据手册引脚说明来选，芯片没有设计的当然选了也没用。我没有在手册找到AF对应的是什么，不过正点原子的代码有写，也不知哪里找的。
//AF0~15设置情况(这里仅是列出常用的,详细的请见407数据手册,56页Table 7):
//AF0:MCO/SWD/SWCLK/RTC AF1:TIM1/TIM2; AF2:TIM3~5; AF3:TIM8~11
//AF4:I2C1~I2C3; AF5:SPI1/SPI2; AF6:SPI3; AF7:USART1~3;
//AF8:USART4~6; AF9;CAN1/CAN2/TIM12~14 AF10:USB_OTG/USB_HS AF11:ETH
//AF12:FSMC/SDIO/OTG/HS AF13:DCIM AF14: AF15:EVENTOUT?编码如下：
1.时钟
RCC->AHB1ENR|=1<<0; //GPIOA时钟附属于AHB1
2.IO
GPIO_Set(GPIOA,PIN9|PIN10,GPIO_MODE_AF,0,0,0);//PA9,PA10,都配置为复用模式，其他电气属性如上下拉之类的可以根据需要配置，不配置也行的。
3.复用啥，直接用正点原子的函数，里面其实就是对GPIOx->AFRH和GPIOx->AFRL这两个寄存器进行编写，不过正点原子这个封装的挺好的，一目了然
GPIO_AF_Set(GPIOA,9,7); //PA9,AF7
GPIO_AF_Set(GPIOA,10,7);//PA10,AF7 2.串口相关初始化
目的是：串口时钟使能，配置数据位，停止位,接收中断，使能串口等，配置波特率，从寄存器读出数据/向寄存器写入数据。
由手册第66页可知，USART1时钟隶属于APB2
1.使能串口1时钟?? ?
?RCC->APB2ENR|=1<<4; ??2.配置波特率：
根据公式算，然后填到对应的位里面去
float temp;
u16 mantissa; //整数部分
u16 fraction; //小数部分
temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV@OVER8=0
mantissa=temp; //得到整数部分
fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分@OVER8=0
mantissa<<=4;
mantissa+=fraction;
USART1->BRR=mantissa; //波特率设置 这个是正点原子那嫖的，适用于多种时钟，多种波特率的情况，挺好用的。
3.配置数据位，停止位，中断等
USART_CR1检索：只看和异步通信有关的位，其他的不管
bit[2]:? ? ? ? 接收使能
bit[3]:? ? ? ? 发送使能
bit[5]:? ? ? ? 接收中断使能
bit[10]:? ? ? ?关/开奇偶检验
bit[12]:? ? ? ?置零：1 起始位，8 数据位，n 停止位
bit[13]:? ? ? ? 串口关闭/使能，后面记得给这个串口中断分组以及设置优先级
bit[15]:? ? ? ? 0:16倍过采样率，1：8倍过采样率，这个是和波特率计算有关的，设为0
其他就无所谓了，好像这个寄存器就完全够配置我们所需了
USART1->CR1 = 0<<15 | 1<<13 | 0<<12 | 0<<10 | 1<<5 | 1<<3 | 1<<2 ;
//中断分组及优先级，中断后面有时间再讲（其核心思想就是分组，中断线，设优先级三部曲）
MY_NVIC_Init(3,3,USART1_IRQn,2);//组2，最低优先级
4.完整的串口初始化代码如下：
void uart_init(u32 pclk2,u32 bound)
{
float temp;
u16 mantissa;
u16 fraction;
//1.GPIO初始化相关
RCC->AHB1ENR|=1<<0; //使能PORTA口时钟
GPIO_Set(GPIOA,PIN9|PIN10,GPIO_MODE_AF,0,0,0);//PA9,PA10,复用功能
GPIO_AF_Set(GPIOA,9,7); //PA9,AF7
GPIO_AF_Set(GPIOA,10,7);//PA10,AF7
//2.使能串口1时钟
RCC->APB2ENR|=1<<4;
//3.波特率设置
temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV@OVER8=0
mantissa=temp; //得到整数部分
fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分@OVER8=0
mantissa<<=4;
mantissa+=fraction;
USART1->BRR=mantissa; //波特率设置
//4.配置数据位，停止位，中断等
USART1->CR1 = 0<<15 | 1<<13 | 0<<12 | 0<<10 | 1<<5 | 1<<3 | 1<<2 ;
//中断分组及优先级，中断后面有时间再讲（其核心思想就是分组，中断线，设优先级三部曲）
MY_NVIC_Init(3,3,USART1_IRQn,2);//组2，最低优先级
}运行效果：
其他代码不改动，换上自己思路写的代码运行ok：
3.中断服务函数
a.它最原始的模样：
void USART1_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(USART1->SR&(1<<5))//接收到数据的标志置1---->>有数据
{
res=USART1->DR; //取出接收到的数据---->>1B
}
} 如果要发送数据，可以编写如下：
u8 res;
USART1->DR = res;//要发送的数据 1B
while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束b.正点原子给的：
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //里面存着接收到的数据
u16 USART_RX_STA=0; //是否有数据标志+接收到的字节数
//下面这个不用改它，原封不动放代码里就能用
void USART1_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(USART1->SR&(1<<5))//接收到数据
{
res=USART1->DR;
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}else //还没收到0X0D
{
if(res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=res;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
}
}
其中：
判断有无数据接收：
if(USART_RX_STA&0x8000){。。。。。。}得知数据共有多少B：
int len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度数据存放的数组：
USART_RX_BUF[]相对来说以及挺方便的了~下面还有一个比赛常用的，自定义的协议
c.自定义协议：
首先在usart.c中加入变量：
/*更改变量 BEGIN-- */
uint8_t uart1_rxbuff;//引入该.h可使用
uint8_t uart2_rxbuff;//引入该.h可使用
uint8_t uart3_rxbuff;//引入该.h可使用
uint8_t sendBuf[1];
u8 uart1_sdbuffer[11]={0x2c,0x12,0x11,0x22,0x33,0x5b,0,0,0,0};//从索引2开始赋值
/*更改变量 END-- */在usart.h中导出方便别的文件使用：
extern uint8_t uart1_rxbuff;
extern uint8_t uart2_rxbuff;
extern uint8_t uart3_rxbuff;
extern uint8_t uart1_sdbuffer[11];下面是协议解析函数，自定义的协议是：
协议头0x2c,0x12
协议尾0x5b，想要让协议数据位变多，只需要修改变量RxBuffer1[]的定义即可
//解析接收的数据 最多11哥，两个帧头，一个帧尾，其他是数据位
void Portocol_Receive_Data(uint8_t com_data)
{
uint8_t i;
static uint8_t RxCounter1=0;//计数
static uint8_t RxBuffer1[11]={0};
static uint8_t RxState = 0;
static uint8_t RxFlag1 = 0;
u8 pi=0;
//printf("%x\t",com_data);//打印调试
if(RxState==0&&com_data==0x2C) //0x2c帧头 RxCounter1==1
{
RxState=1;
RxBuffer1[RxCounter1++]=com_data;
}
else if(RxState==1&&com_data==0x12) //0x12帧头 RxCounter1==2
{
RxState=2;
RxBuffer1[RxCounter1++]=com_data;
}
else if(RxState==2)//开始接收数据位
{
RxBuffer1[RxCounter1++]=com_data;
if(RxCounter1>=10||com_data == 0x5B)
{
//RxCounter1-1是帧尾
if(RxBuffer1[RxCounter1-1] == 0x5B)//接收到贞结尾了
{
/* USER CODE BEGIN 2 */
// for(i = 0; i <= 10; i++)
// {
// printf("%x\t",RxBuffer1[i]);
// }
// printf("\r\n");
USART1_Portocol_Send_Data();
// printf("\r\n");
/* USER CODE END 2 */
RxFlag1 = 0;
RxCounter1 = 0;
RxState = 0;
}
else //接收错误
{
RxState = 0;
RxCounter1=0;
for(i=0;i<11;i++)
{
RxBuffer1[i]=0x00; //将存放数据数组清零
}
}
}
}
else //接收异常
{
RxState = 0;
RxCounter1=0;
for(i=0;i<10;i++)
{
RxBuffer1[i]=0x00; //将存放数据数组清零
}
}
}中断服务函数是这样滴：
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(USART1->SR&(1<<5))//接收到数据
{
uart1_rxbuff = USART1->DR;
Portocol_Receive_Data(uart1_rxbuff);
}
}另外还有一个协议配套的发送函数：
要修改发送的内容只需修改uart1_sdbuffer数组的内容即可：
//串口X发送函数
void USART1_Portocol_Send_Data(void)
{
u8 i;
for(i = 0; i <= 10; i++)
{
USART1->DR=uart1_sdbuffer[i];//要发送的数据 1B
while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束
}
}效果如下：
在协议代码中，下面这部分就是给你自由发挥的，进到这段代码里说明成功接收到了按协议格式发来的信息;
4.拓展到其他串口：
复用到其他的串口也很简单，仿照把发送呀接收呀里面的寄存器改一改就行了
????????比赛常用的还是自定义协议的串口，比如双车用蓝牙通讯呀，或者stm32和openmv通讯，几乎都要自己写一个协议去收发数据，这样才会可靠。
????????完~
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