Liunx高级系统设计9-线程间同步与互斥

2023-12-13 21:28:48

同步与互斥的概念

互斥:同一时间,只能有一个任务(进程或线程)执行,谁先执行不确定。
同步:同一时间,只能有一个任务(进程或线程)执行,有顺序的执行。
同步 是特殊的互斥。

锁(互斥锁)

作用:又名互斥锁,让多个线程时,保证同时只能有一个线程执行任务

用于线程的互斥。
互斥锁是一种简单的加锁的方法来控制对共享资源的访问。
互斥锁只有两种状态 , 即加锁 ( lock ) 和解锁( unlock )。
操作原理:
????????1)在访问共享资源后临界区域前,对互斥锁进行加锁。
????????2)在访问完成后释放互斥锁导上的锁。
????????3)对互斥锁进行加锁后,任何其他试图再次对互斥锁加锁的线程将会被阻塞,直到锁被释放。
注意 : 多个线程互斥锁要是同一个
互斥锁的数据类型是 :pthread_mutex_t

初始化

所需头文件
????????#include <pthread.h>
函数
????????int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex,
????????????????const pthread_mutexattr_t *restrict attr);
参数:
????????mutex:互斥锁地址。类型是 pthread_mutex_t
????????attr:设置互斥量的属性,通常可采用默认属性,即可将 attr 设为 NULL
可以使用宏 PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER 静态初始化互斥锁 , 比如:
????????pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
????????这种方法等价于使用 NULL 指定的 attr 参数调用 pthread_mutex_init() 来 完成动态初始化,不同之处在于 PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER 宏不进行错误检查。
返回值:
????????成功:0 ,成功申请的锁默认是打开的。
????????失败:非 0 错误
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
int main(int argc, char const *argv[])
{
    //动态获取互斥锁,推荐
    pthread_mutex_t lock;
    pthread_mutex_init(&lock,NULL);
    //静态获取互斥锁,声明与赋值必须同时进程
        pthread_mutex_t lock02 = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
    pthread_mutex_destroy(&lock);
    pthread_mutex_destroy(&lock02);
    return 0;
}

销毁

作用 : 销毁互斥锁 , 互斥锁在使用完毕后,必须要对互斥锁进行销毁,以释放资源。
所需头文件
????????#include <pthread.h>
函数
????????int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);
参数:
????????mutex:互斥锁地址。
返回值 :
????????成功:0
????????失败:非 0 错误码
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
int main(int argc, char const *argv[])
{
    //动态获取互斥锁,推荐
    pthread_mutex_t lock;
    pthread_mutex_init(&lock,NULL);
    //静态获取互斥锁
    pthread_mutex_t lock02 = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
    pthread_mutex_destroy(&lock);
    pthread_mutex_destroy(&lock02);
    return 0;
}

上锁

作用 : 对互斥锁上锁,若互斥锁已经上锁,则调用者阻塞,直到互斥锁解锁后再上锁。
所需头文件
????????#include <pthread.h>
函数
????????int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
参数:
????????mutex:互斥锁地址。
返回值:
????????成功:0
????????失败:非 0 错误码

解锁

作用 : 对指定的互斥锁解锁。
所需头文件
????????#include <pthread.h>
函数
i????????nt pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);
参数:
????????mutex:互斥锁地址。
返回值:
????????成功:0
????????失败:非 0 错误码

死锁

概念 : 多个线程互相持有对方所需的锁资源
结果 : 程序无法向下运行 , 所以不会结束 , 但又不能执行代码
总结 : 避免死锁
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
pthread_mutex_t lockA,lockB;
void *testA(void *argv)
{
    pthread_mutex_lock(&lockA);
    printf("线程%ld进入锁A中\n",pthread_self());
    sleep(1);
    pthread_mutex_lock(&lockB);
    printf("线程%ld进入锁B中\n",pthread_self());
    sleep(1);
    pthread_mutex_unlock(&lockA);
    pthread_mutex_unlock(&lockB);
    return NULL;
}
void *testB(void *argv)
{
    pthread_mutex_lock(&lockB);
    printf("线程%ld进入锁B中\n",pthread_self());
    sleep(1);
    pthread_mutex_lock(&lockA);
    printf("线程%ld进入锁A中\n",pthread_self());
    sleep(1);
    pthread_mutex_unlock(&lockA);
    pthread_mutex_unlock(&lockB);
    return NULL;
}
int main(int argc, char const *argv[])
{
    pthread_mutex_init(&lockA,NULL);
    pthread_mutex_init(&lockB,NULL);
    pthread_t t1,t2;
    pthread_create(&t1,NULL,testA,NULL);
    pthread_create(&t2,NULL,testB,NULL);
    pthread_join(t1,NULL);
    pthread_join(t2,NULL);
    pthread_mutex_destroy(&lockB);
    pthread_mutex_destroy(&lockA);
    printf("主线程OVER\n");
    return 0;
}

读写锁

????????一个特殊的锁
????????含有读写两种互斥锁
????????其中读读不互斥, 读写互斥 , 写写互斥
????????在使用多个线程对同一个数据进行读写时建议使用
????????读写锁的数据类型是: pthread_rwlock_t
经验 :
????????如果只有两个线程, 一个读 , 一个写 , 此时没必要使用读写锁 , 普通的互斥锁也是可以 的

初始化

作用:用来初始化 rwlock 所指向的读写锁。

所需头文件
????????#include <pthread.h>
函数
????????int pthread_rwlock_init(pthread_rwlock_t *restrict rwlock,
????????????????const pthread_rwlockattr_t *restrict attr);
参数:
????????rwlock:指向要初始化的读写锁指针。
????????attr:读写锁的属性指针。如果 attr NULL 则会使用默认的属性初始化读写 锁,否则使用指定的 attr 初始化读写锁。
????????可以使用宏PTHREAD_RWLOCK_INITIALIZER 静态初始化互斥锁 , 比如:
????????pthread_rwlock_t rwlock = PTHREAD_RWLOCK_INITIALIZER;
返回值:
????????成功:0 ,读写锁的状态将成为已初始化和已解锁。
????????失败:非 0 错误码
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
int main(int argc, char const *argv[])
{
    //动态初始化,推荐
    pthread_rwlock_t rwlock01;
    pthread_rwlock_init(&rwlock01,NULL);
    //静态初始化,不建议使用,声明与复制必须同时进行
    pthread_rwlock_t rwlock02 = PTHREAD_RWLOCK_INITIALIZER;
    return 0;
}
//注意:vscode编写时不会提示,需要手动编写

销毁

作用:用于销毁一个读写锁,并释放所有相关联的资源(所谓的所有指的是pthread_rwlock_init() 自动申请的资源)

所需头文件
????????#include <pthread.h>
函数
????????int pthread_rwlock_destroy(pthread_rwlock_t *rwlock);
参数:
????????rwlock:读写锁指针。
返回值:
????????成功:0
????????失败:非 0 错误码
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
int main(int argc, char const *argv[])
{
    //动态初始化,推荐
    pthread_rwlock_t rwlock01;
    pthread_rwlock_init(&rwlock01,NULL);
    //静态初始化,不建议使用,声明与复制必须同时进行
    pthread_rwlock_t rwlock02 = PTHREAD_RWLOCK_INITIALIZER;
    pthread_rwlock_destroy(&rwlock01);
    pthread_rwlock_destroy(&rwlock02);
    return 0;
}

申请读锁

????????以阻塞方式在读写锁上获取读锁(读锁定)。
????????如果没有写者持有该锁,并且没有写者阻塞在该锁上,则调用线程会获取读锁。
????????如果调用线程未获取读锁,则它将阻塞直到它获取了该锁。一个线程可以在一个读写锁上多次执行读锁定。
????????线程可以成功调用 pthread_rwlock_rdlock() 函数 n 次,但是之后该线程必须调用
pthread_rwlock_unlock() 函数 n 次才能解除锁定。

所需头文件
????????#include <pthread.h>
函数
????????int pthread_rwlock_rdlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
参数:
????????rwlock:读写锁指针。
返回值:
????????成功:0
????????失败:非 0 错误码
int pthread_rwlock_tryrdlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
参数:
????????rwlock:读写锁指针。
????????用于尝试以非阻塞的方式来在读写锁上获取读锁。
????????如果有任何的写者持有该锁或有写者阻塞在该读写锁上,则立即失败返回。

申请写锁

????????在读写锁上获取写锁(写锁定)。
????????如果没有写者持有该锁,并且没有写者读者持有该锁,则调用线程会获取写锁。
????????如果调用线程未获取写锁,则它将阻塞直到它获取了该锁。
所需头文件
????????#include <pthread.h>
函数
????????int pthread_rwlock_wrlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
参数:
????????rwlock:读写锁指针。
返回值:
????????成功:0
????????失败:非 0 错误码
????????int pthread_rwlock_trywrlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
????????用于尝试以非阻塞的方式来在读写锁上获取写锁。
????????如果有任何的读者或写者持有该锁,则立即失败返回。

释放读写锁

作用:无论是读锁或写锁,都可以通过此函数解锁

所需头文件
????????#include <pthread.h>
函数
????????int pthread_rwlock_unlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
参数:
????????rwlock:读写锁指针。
返回值:
????????成功:0
????????失败:非 0 错误码
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <time.h>
pthread_rwlock_t rwlock;
//多线程公共读写数据
int num = 0;
void *writeNum(void *x)
{
    pthread_rwlock_wrlock(&rwlock);
    sleep(2);
    num = rand()%100;
    printf("线程%ld写入后num=%d\n",pthread_self(),num);
    pthread_rwlock_unlock(&rwlock);
    return NULL;
}
void *readNum(void *argv)
{
    pthread_rwlock_rdlock(&rwlock);
    sleep(2);
    printf("线程%ld读取到的num=%d\n",pthread_self(),num);
    pthread_rwlock_unlock(&rwlock);
    return NULL;
}
void closeThread(pthread_t ps[],int len)
{
    int i;
    for (i = 0; i < len; i++)
    {
        pthread_t t = ps[i];
        pthread_join(t,NULL);
    }
}
int main(int argc, char const *argv[])
{
    //初始化读写锁
    pthread_rwlock_init(&rwlock,NULL);
    //设置随机数种子
    srand(time(NULL));
    //声明3个线程写
    pthread_t tw[3];
    for(int i = 10; i < 13; i++)
    {
        pthread_create(&tw[i-10],NULL,writeNum,NULL);
    }
    //声明10个线程读
    pthread_t tr[10];
    for(int i = 0; i < 10; i++)
    {
        pthread_create(&tr[i],NULL,readNum,NULL);
    }
    int wlen = sizeof(tw)/sizeof(pthread_t);
    closeThread(tw,wlen);
    int rlen = sizeof(tw)/sizeof(pthread_t);
    closeThread(tr,rlen);
    pthread_rwlock_destroy(&rwlock);
    return 0;
}

条件变量

????????与互斥锁不同,条件变量是用来等待而不是用来上锁的,条件变量本身不是锁!
????????条件变量用来自动阻塞一个线程,直到某特殊情况发生为止。通常条件变量和互斥锁同时使用。
条件变量的两个动作:
????????条件不满足, 阻塞线程
????????当条件满足, 通知阻塞的线程开始工作
条件变量的类型 : pthread_cond_t

初始化

所需头文件
????????#include <pthread.h>
函数
????????int pthread_cond_init(pthread_cond_t *restrict cond,
????????????????const pthread_condattr_t *restrict attr);
参数:
????????cond:指向要初始化的条件变量指针。
????????attr:条件变量属性,通常为默认值,传 NULL 即可
????????也可以使用静态初始化的方法,初始化条件变量:
????????????????pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
返回值:
????????成功:0
????????失败:非 0 错误号

释放

所需头文件
????????#include <pthread.h>
函数
????????int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond);
参数:
????????cond:指向要初始化的条件变量指针
返回值:
????????成功:0
????????失败:非 0 错误

等待条件满足

阻塞等待一个条件变量
????????a) 阻塞等待条件变量 cond (参 1 )满足
????????b) 释放已掌握的互斥锁(解锁互斥量)相当于 pthread_mutex_unlock(&mutex);
????????????????a) b) 两步为一个原子操作。( 原子操作即中间不能插入其他操作 )
????????c) 当被唤醒, pthread_cond_wait 函数返回时, 解除阻塞并重新申请获取互斥锁pthread_mutex_lock(&mutex);
所需头文件
????????#include <pthread.h>
函数
????????int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *restrict
????????????????cond,pthread_mutex_t *restrict mutex);
参数:
????????cond:指向要初始化的条件变量指针
????????mutex:互斥锁
返回值:
????????成功:0
????????失败:非 0 错误号
所需头文件
????????#include <pthread.h>
函数
????????int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *restrict cond,
????????????????pthread_mutex_t *restrict mutex,
????????????????????????const struct timespec *restrict abstime);
功能:
????????限时等待一个条件变量
参数:
????????cond:指向要初始化的条件变量指针
????????mutex:互斥锁
????????abstime:绝对时间
返回值:
????????成功:0
????????失败:非 0 错误号

唤醒等待

所需头文件
????????#include <pthread.h>
函数
????????int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond);
功能:
????????唤醒至少一个阻塞在条件变量上的线程
参数
????????cond:指向要初始化的条件变量指
返回值
????????成功:0
????????失败:非 0 错误号
所需头文件
????????#include <pthread.h>
函数
????????int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond);
功能:
????????唤醒全部阻塞在条件变量上的线程
参数:
????????cond:指向要初始化的条件变量指针
返回值:
????????成功:0
????????失败:非 0 错误号

案例1:条件变量基本演示

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
//声明互斥锁
pthread_mutex_t lock;
//声明条件变量
pthread_cond_t cond;
void *test01()
{
    pthread_mutex_lock(&lock);
    printf("线程%ld陷入休眠\n",pthread_self());
    pthread_cond_wait(&cond,&lock);
    printf("线程%ld被唤醒\n",pthread_self());
    pthread_mutex_unlock(&lock);
}
int main(int argc, char const *argv[])
{
    //声明线程
    pthread_t t01,t02;
    //初始化互斥锁
    pthread_mutex_init(&lock,NULL);
    //初始化条件变量
    pthread_cond_init(&cond,NULL);
    //创建线程
    pthread_create(&t01,NULL,test01,NULL);
    pthread_create(&t02,NULL,test01,NULL);
    sleep(5);
    //随机唤醒一个
    //pthread_cond_signal(&cond);
    //唤醒所有
    pthread_cond_broadcast(&cond);
    //销毁显示
    pthread_join(t01,NULL);
    pthread_join(t02,NULL);
    //释放互斥锁
    pthread_mutex_destroy(&lock);
    //释放条件变量
    pthread_cond_destroy(&cond);
    return 0;
}

案例2:生产者与消费者模式

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <string.h>
#include <time.h>
#include <stdlib.h>
//声明互斥锁
pthread_mutex_t lock;
//声明条件变量
pthread_cond_t cond;
//声明记录库存数量的变量
int num = 0;
//声明生产的方法
void *produce(void *argv);
//声明销售的方法
void *sale(void *argv);
//声明释放线程的方法
void closeThread(pthread_t ts[],int len)
{
    for(int i = 0; i < len; i++)
    {
        pthread_join(ts[i],NULL);
    }
}
int main(int argc, char const *argv[])
{
    srand(time(NULL));
    //初始化互斥锁
    pthread_mutex_init(&lock,NULL);
    //初始化条件变量
    pthread_cond_init(&cond,NULL);
    //声明生产者线程组
    pthread_t ps[3];
    //声明销售者线程组
    pthread_t ss[5];
    //创建线程并执行
    int i;
    for(i = 0; i < 3; i++)
    {
        pthread_create(&ps[i],NULL,produce,NULL);
    }
    for(int i = 0; i < 5; i++)
    {
        pthread_create(&ps[i],NULL,sale,NULL);
    }
    //释放生产者线程
    int plen = sizeof(ps)/sizeof(pthread_t);
    closeThread(ps,plen);
    //释放消费者线程
    int slen = sizeof(ss)/sizeof(pthread_t);
    closeThread(ss,slen);
    //释放互斥锁
    pthread_mutex_destroy(&lock);
    //释放条件变量
    pthread_cond_destroy(&cond);
    return 0;
}
void *produce(void *argv)
{
    while(1){
        pthread_mutex_lock(&lock);
        while(num >= 10)
        {
            printf("库存已满,线程%ld停止生产\n",pthread_self());
            pthread_cond_wait(&cond,&lock);
        }
        num++;
        printf("线程%ld生产了一个商品,当前库存数量为:%d\n",pthread_self(),num);
        pthread_cond_broadcast(&cond);
        pthread_mutex_unlock(&lock);
        sleep(1);
    }
    return NULL;
}
void *sale(void *argv)
{
    while(1)
    {
        pthread_mutex_lock(&lock);
        while(num <= 0)
        {
            printf("库存为0,线程%ld停止销售\n",pthread_self());
            pthread_cond_wait(&cond,&lock);
        }
        num--;
        printf("线程%ld销售了一个商品,当前库存数量为:%d\n",pthread_self(),num);
        pthread_cond_broadcast(&cond);
        pthread_mutex_unlock(&lock);
        int t = rand()%5;
        sleep(t);
    }
}

信号量

????????信号量广泛用于进程或线程间的同步和互斥, 信号量本质上是一个非负的整数计数器 , 它 被用来控制对公共资源的访问
????????当信号量值大于0 时,则可以访问 , 否则将阻塞 .
????????PV 原语是对信号量的操作 , 一次 P 操作使信号量减1,一次 V 操作使信号量加 1.
信号量数据类型为: sem_t

初始化信号量

所需头文件

文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_50963877/article/details/134979812
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