51单片机(STC8)-- 串口配置及串口重定向(printf)
STC8串口概述
由下图可知STC8H3K64S4带有4个4个串行通信接口,芯片名后两位S所带的数字即代表这款芯片带有的串口数量
STC8H 系列单片机具有 4 个全双工异步串行通信接口。每个串行口由 2 个数据缓冲器、一个移位寄存器、一个串行控制寄存器和一个波特率发生器等组成。每个串行口的数据缓冲器由 2 个互相独立的接收、发送缓冲器构成,可以同时发送和接收数据。
STC8 系列单片机的串口 1 有 4 种工作方式,其中两种方式的波特率是可变的,另两种是固定的,以供不同应用场合选用。串口 2/串口 3/串口 4 都只有两种工作方式,这两种方式的波特率都是可变的。用户可用软件设置不同的波特率和选择不同的工作方式。主机可通过查询或中断方式对接收/发送进行程序处理,使用十分灵活。
串口 1、串口 2、串口 3、串口 4 的通讯口均可以通过功能管脚的切换功能切换到多组端口,从而可以将一个通讯口分时复用为多个通讯口。
串口寄存器配置
串口主要寄存器以下8个,如果是配置串口1的话就只要用到SCON(串口1控制寄存器)和SBUF(串口1数据寄存器),另外串口2 - 串口4也有各自对应的寄存器名字如图
串口1控制寄存器SCON
串口1控制寄存器SCON如下
- SM0/FE:当PCON寄存器中的SMOD0位为1时,该位为帧错误检测标志位。当UART在接收过程中检测到一个无效停止位时,通过UART接收器将该位置1,必须由软件清零。当PCON寄存器中的SMOD0位为0时,该位和SM1一起指定串口1的通信工作模式,如下表所示
- SM2:允许模式 2 或模式 3 多机通信控制位。当串口 1 使用模式 2 或模式 3 时,如果 SM2 位为 1 且 REN位为 1,则接收机处于地址帧筛选状态。此时可以利用接收到的第 9 位(即 RB8)来筛选地址帧,若 RB8=1,说明该帧是地址帧,地址信息可以进入 SBUF,并使 RI 为 1,进而在中断服务程序中再进行地址号比较;若 RB8=0,说明该帧不是地址帧,应丢掉且保持 RI=0。在模式 2 或模式 3中,如果 SM2 位为 0 且 REN 位为 1,接收收机处于地址帧筛选被禁止状态,不论收到的 RB8 为0 或 1,均可使接收到的信息进入 SBUF,并使 RI=1,此时 RB8 通常为校验位。模式 1 和模式 0为非多机通信方式,在这两种方式时,SM2 应设置为 0。
- REN:允许/禁止串口接收控制位
0:禁止串口接收数据
1:允许串口接收数据 - TB8:当串口 1 使用模式 2 或模式 3 时,TB8 为要发送的第 9 位数据,按需要由软件置位或清 0。在模式 0 和模式 1 中,该位不用。
- RB8:当串口 1 使用模式 2 或模式 3 时,RB8 为接收到的第 9 位数据,一般用作校验位或者地址帧/数据帧标志位。在模式 0 和模式 1 中,该位不用。
- TI:串口 1 发送中断请求标志位。在模式 0 中,当串口发送数据第 8 位结束时,由硬件自动将 TI 置 1,向主机请求中断,响应中断后 TI 必须用软件清零。在其他模式中,则在停止位开始发送时由硬件自动将 TI 置 1,向 CPU 发请求中断,响应中断后 TI 必须用软件清零。
- RI:串口 1 接收中断请求标志位。在模式 0 中,当串口接收第 8 位数据结束时,由硬件自动将 RI 置 1,向主机请求中断,响应中断后 RI 必须用软件清零。在其他模式中,串行接收到停止位的中间时刻由硬件自动将 RI 置 1,向 CPU 发中断申请,响应中断后 RI 必须由软件清零。
综上所示,配置串口1使用模式1(可变波特率8位数据方式)时,只需要设置SM0、SM1、REN,TI和RI则是在收发响应中断后软件清零
串口1数据寄存器SBUF
串口1的数据读写都是对同个寄存器SBUF进行操作
- SBUF:串口 1 数据接收/发送缓冲区。SBUF 实际是 2 个缓冲器,读缓冲器和写缓冲器,两个操作分别对应两个不同的寄存器,1个是只写寄存器(写缓冲器),1个是只读寄存器(读缓冲器)。对SBUF进行读操作,实际是读取串口接收缓冲区,对 SBUF 进行写操作则是触发串口开始发送数据。
串口1模式 1工作方式
当软件设置 SCON 的 SM0、SM1 为“01”时,串行口 1 则以模式 1 进行工作。此模式为 8 位 UART格式,一帧信息为 10 位:1 位起始位,8 位数据位(低位在先)和 1 位停止位。波特率可变,即可根据需要进行设置波特率。TxD 为数据发送口,RxD 为数据接收口,串行口全双工接受/发送。
模式 1 的发送过程
串行通信模式发送时,数据由串行发送端 TxD 输出。当主机执行一条写 SBUF的指令就启动串行通信的发送,写“SBUF”信号还把“1”装入发送移位寄存器的第 9 位,并通知 TX控制单元开始发送。移位寄存器将数据不断右移送 TxD 端口发送,在数据的左边不断移入“0”作补充。当数据的最高位移到移位寄存器的输出位置,紧跟其后的是第 9 位“1”,在它的左边各位全为“0”,这个状态条件,使 TX 控制单元作最后一次移位输出,然后使允许发送信号“SEND”失效,完成一帧信息的发送,并置位中断请求位 TI,即 TI=1,向主机请求中断处理。
模式 1 的接收过程
当软件置位接收允许标志位 REN,即 REN=1 时,接收器便对 RxD 端口的信号
进行检测,当检测到 RxD 端口发送从“1”→“0”的下降沿跳变时就启动接收器准备接收数据,并立即复位波特率发生器的接收计数器,将 1FFH 装入移位寄存器。接收的数据从接收移位寄存器的右边移入,已装入的 1FFH 向左边移出,当起始位"0"移到移位寄存器的最左边时,使 RX 控制器作最后一次移位,完成一帧的接收。若同时满足以下两个条件:
- RI=0;
- SM2=0 或接收到的停止位为 1。
则接收到的数据有效,实现装载入 SBUF,停止位进入 RB8,RI 标志位被置 1,向主机请求中断,若上述两条件不能同时满足,则接收到的数据作废并丢失,无论条件满足与否,接收器重又检测 RxD 端口上的"1"→"0"的跳变,继续下一帧的接收。接收有效,在响应中断后,RI 标志位必须由软件清 0。通常情况下,串行通信工作于模式 1 时,SM2 设置为"0"。
串口1波特率计算方式
串口 1 的波特率是可变的,其波特率可由定时器 1 或者定时器 2 产生。当定时器采用 1T 模式时(12倍速),相应的波特率的速度也会相应提高 12 倍。
串口 1 模式 1 的波特率计算公式如下表所示:(SYSclk 为系统工作频率)
下面为常用频率与常用波特率所对应定时器的重载值
如果对于计算方式比较头疼的话,可以用万能的STC-ISP工具帮忙,如图写入配置参数,直接生成串口初始化代码
串口注意事项
关于串口中断请求有如下问题需要注意:(串口 1、串口 2、串口 3、串口 4 均类似,下面以串口 1为例进行说明)
8 位数据模式时,发送完成约 1/3 个停止位后产生 TI 中断请求,如下图所示:
8 位数据模式时,接收完成一半个停止位后产生 RI 中断请求,如下图所示:
串口1通信demo
//测试工作频率为 11.0592MHz
#include "stc8h.h"
#include "intrins.h"
#define FOSC 11059200UL
#define BRT (65536 - (FOSC / 115200+2) / 4)
//加 2 操作是为了让 Keil 编译器
//自动实现四舍五入运算
bit busy;
char wptr;
char rptr;
char buffer[16];
void UartIsr() interrupt 4
{
if (TI)
{
TI = 0;
busy = 0; // 串口发送占用标志位清零
}
if (RI)
{
RI = 0;
buffer[wptr++] = SBUF;
wptr &= 0x0f;
}
}
void UartInit()
{
SCON = 0x50;
T2L = BRT;
T2H = BRT >> 8;
AUXR = 0x15;
wptr = 0x00;
rptr = 0x00;
busy = 0;
}
void UartSend(char dat)
{
while (busy);
busy = 1;
SBUF = dat;
}
void UartSendStr(char *p)
{
while (*p)
{
UartSend(*p++);
}
}
void main()
{
P_SW2 |= 0x80; //使能访问 XFR
P0M0 = 0x00;
P0M1 = 0x00;
P1M0 = 0x00;
P1M1 = 0x00;
P2M0 = 0x00;
P2M1 = 0x00;
P3M0 = 0x00;
P3M1 = 0x00;
P4M0 = 0x00;
P4M1 = 0x00;
P5M0 = 0x00;
P5M1 = 0x00;
UartInit();
ES = 1; // 使能串口1中断
EA = 1; // 使能总中断
UartSendStr(“Uart Test !\r\n”);
while (1)
{
if (rptr != wptr)
{
UartSend(buffer[rptr++]);
rptr &= 0x0f;
}
}
}
上述demo的main函数中在总中断使能EA置1前ES位置1,为使能串口1中断,在IE(中断使能寄存器)寄存器中有说明
串口重定向
与32的串口重定向函数fputc函数和fgetc函数不同,51单片机串口重定向给重写的是putchar函数,然后可以使用printf函数往串口进行打印,可在串口uart.c文件中添加以下部分
#include "stdio.h" // 串口重定向需要添加头文件stdio.h
char putchar(char c)
{
SBUF = c;
while(!TI);
TI = 0;
return c;
}
然后可在main.c或者其他文件中使用sprintf()函数和printf()函数
void main(void)
{
Uart1_Init();
while(1)
{
printf("Hello World");
Delay_ms(500);
}
}
或者
void main(void)
{
char str[20];
Uart1_Init();
while(1)
{
sprintf(str,"Hello World");
printf(str);
Delay_ms(500);
}
}
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